Control CNC para router y fresadora
Control CNC fluido y preciso, del PC al motor
Control CNC para router y fresadora: 3 ejes (X/Y/Z) con eje A esclavo opcional, husillo VFD (0–10 V / PWM), palpado y touch-off, y visualización del recorrido en tiempo real.
La aplicación en acción
Interfaz de eMCon sobre Windows: visualización del recorrido y configuración de la máquina.
Características destacadas
Lo más relevante de eMCon.
- Control de fresadora / router: ejes X, Y, Z y un eje A (esclavo del gantry en mesas de doble motor o 4.º eje rotativo), husillo VFD y salidas auxiliares.
- Comunicación Ethernet (UDP) con una controladora de 32 bits a 240 MHz: movimiento fluido y sin pérdida de pasos.
- Intérprete de G-code estilo Mach3: G0/G1, arcos G2/G3 (centro I/J o radio R), G4, G94/G95, M3/M5 con S y M30, en milímetros.
- Vista gráfica interactiva: zoom y desplazamiento, cruz de posición, selección figura↔línea de G-code y flechas de sentido en los rápidos (G0).
- Palpado de herramienta (Probe Z) a dos toques —búsqueda rápida + medida fina— y control de husillo por VFD (comando S, Max RPM y spin-up).
- Ejecución segura: arranque con subida a Safe-Z, Pause/Resume con frenado suave, Reverse por la trayectoria, Go to zero seguro y overrides de avance, jog y husillo en caliente.
- Seguridad integrada: seta de emergencia y finales de carrera con sus LEDs y rearme mediante Reset.
- Jog X/Y/Z/A (continuo o por pasos) con teclas del mando (pendant) configurables; MDI y Run from line.
- Modo Trazar: digitaliza contornos punto a punto y los exporta a DXF.
- Macros en Lua (M-codes personalizados, como el cambio de herramienta M6) con editor integrado.
- Autoguardado de toda la configuración con copia de seguridad automática (guardado atómico).
La controladora
eMCon se comunica por Ethernet con la controladora eMCon V2.0, diseñada y fabricada por Nortec.
MCU de 32 bits a 240 MHz que genera los pulsos step/dir sin jitter, con Ethernet 10/100 y bornes para los ejes X/Y/Z/A.
3 salidas aisladas y husillo 0–10 V / PWM (VFD); entradas opto-aisladas de eStop, límites y palpador, más bornes de encoder A/B/Z, RS485 y alimentación 6–24 V.
Tecnología común
La base técnica de eMCon, compartida con ePCon, su versión para plasma.
Arquitectura PC + controladora
El PC aporta la inteligencia (G-code, look-ahead, perfil S-curve, DRO, jog y visualización); la controladora, con MCU de 32 bits a 240 MHz, ejecuta los pulsos sin jitter.
Comunicación robusta por red
Ethernet/UDP con protocolo propio versionado y envío por lotes: cientos de cuerdas de movimiento por segundo sin atascos.
Interfaz unificada
Mismos controles (jog, DRO, MDI, ajustes) y misma seguridad (Safe-Z, parada de emergencia, límites) en todas las variantes.
Macros (Lua)
Automatización y M-codes personalizados estilo Mach3: cambio de herramienta, rutinas de palpado, etc.
Hardware propio
Controladora eMCon V2.0: MCU de 32 bits a 240 MHz con Ethernet, 3–4 ejes, salidas aisladas, entradas de seguridad y RS485.
El sistema, de un vistazo
Características principales del conjunto: aplicación de PC y controladora.
Controladora
- MCU de 32 bits a 240 MHz, generación de pulsos step/dir sin jitter
- 3–4 ejes: X, Y, Z y eje A (esclavo del gantry o 4.º rotativo)
- Ethernet 10/100 — protocolo propio (UDP) versionado, con envío por lotes
- Entradas opto-aisladas: eStop, finales de carrera, palpador/probe y encoder
- 3 salidas aisladas + husillo 0–10 V / PWM (VFD)
- RS485 para la placa VD y periféricos; USB para diagnóstico
- Alimentación 6–24 V, con salidas de +5 V y +24 V para sensores
Aplicación de PC (Windows)
- G-code estilo Mach3 / SheetCAM: G0/G1, G2/G3 (I/J o R), G4, G94/G95, M3/M5, M30
- Planificación avanzada: look-ahead, perfil S-curve, jerk y junction deviation
- Vista gráfica interactiva con cruz de posición, selección figura↔línea y flechas en los G0
- DRO, MDI, jog (continuo o por pasos) y teclas de mando configurables
- Macros en Lua (M-codes personalizados) con editor integrado
- Seguridad: Safe-Z, pausa con frenado suave, Reverse y rearme de alarmas
- Extras: Run from line, modo Trazar (digitalizar a DXF) y autoguardado con copia
Específico de eMCon
- Husillo VFD con comando S, spin-up y RPM máximas
- Palpado de herramienta Probe Z a dos toques (rápido + fino)
¿También cortas por plasma?
ePCon es la versión para mesas de plasma: la misma controladora y la misma forma de trabajar, con control de altura de antorcha (THC) integrado.
Ver ePCon en epcon.pro →